Helgi (Skjöldung)
Laut der Hrolfs saga Kraka war Helgi ein König von Dänemark. Die Saga machte ihn auch zum Sohn Halfdans, zum Bruder Hroars (Altenglisch Hrothgar) und zum Vater von Hrolf Kraki und Skuld.
Von den beiden war Helgi der Kühnere, obwohl er jünger als Hroar war. Es gelang ihnen, der Gefangennahme und Ermordung durch ihren Onkel Frodi zu entkommen, der ihren Vater ermordet und den Thron an sich gerissen hatte. Nach dem Mord an ihrem Vater waren sie gezwungen, sich bei Vifil zu verstecken und dann bei ihrer Schwester Signy, der Frau von Jarl Saevil (jarl ist tatsächlich ein Titel, vergleichbar mit Graf).
Im altenglischen Beowulf wurde Helgi als Helga bezeichnet. Er war der Sohn Healfdenes (Halfdan) und Bruder von Heorogar, Hrothgar (oder Hroðgar, Altnordisch Hroar) und einer unbenannten Schwester. Helga (Helgi) war der Vater von Hrothulf (Hrolf Kraki).